Ubuntu / ROS
了解 Topic / Service / Action;有点位导航、机械臂动作与节点通信联调实践。
SKILLS & STRENGTHS
围绕设备、视觉与应用开发积累实践。每一项技能,都可以继续查看相关项目。
从传感器采集到机器人任务协同,关注接口、时序与现场联调。
了解 Topic / Service / Action;有点位导航、机械臂动作与节点通信联调实践。
有 ADXL345、DS18B20、I²C、单总线、串口与 HC-05 蓝牙联调经验。
把视频接入、数据制作、模型推理与应用反馈组成可运行的链路。
有检测与实例分割模型训练、数据标注、部署和误检分析实践。
有摄像头国标接入及 WVP、ZLMediaKit 注册、点播与取流排障经验。
用清晰的交互、接口和文档,让独立模块协同工作。
有 Qt 信号槽、音频采集、网络请求与流式 JSON 解析实践。
有 SQLite 持久化、特征工程、接口联调与技术文档整理经验。
WORKING STYLE