物业巡检机器狗视觉系统
2026.06视觉开发与应用联调
- 负责海康摄像头 GB28181/SIP 接入、WVP 设备注册与点播、ZLMediaKit 取流联调。
- 完成现场采集、检测与分割标签制作、YOLO 模型训练及权重部署。
CURRICULUM VITAE
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教育背景
大连东软信息学院2023.09 — 2027.07
智能科学与技术 · 本科
GPA 4.0 / 5.0专业排名 3 / 148
查看相关课程成绩
计算机视觉100 / 100
单片机原理及接口技术97 / 100
图形用户界面程序开发96.5 / 100
C++面向对象程序设计98.5 / 100
数字图像处理99.5 / 100
模式识别100 / 100
深度学习与应用93 / 100
智能机器人90 / 100
专业技能
- 语言与应用：C/C++、Python；有 Qt 界面、信号槽、网络请求与 JSON 解析实践。
- 系统与设备：使用 Ubuntu/ROS，了解 Topic/Service/Action；有传感器、I²C、串口及蓝牙联调经验。
- 媒体与视觉：有 GB28181/SIP、RTSP 接入及 WVP/ZLMediaKit 联调经验，使用 OpenCV/YOLO 完成视频推理与 REST 告警上报。
代表项目经历
智能工具借还管理机器人
2026.05项目协调、导航与机械臂开发
- 负责项目整体协调，以及导航与机械臂模块的开发和联调。
- 使用 move_base 与 AMCL 完成点位导航，通过 Topic/Action 对接任务。
Qt 智能语音助手
2025.03语音识别与网络模块开发
- 负责百度语音服务集成和语音识别界面相关操作。
- 使用 QAudioInput 采集 16kHz 单声道 PCM 音频。
51 单片机步数计量系统
2025.06采集与算法开发
- 负责 ADXL345 加速度采集、I²C 接口及 DS18B20 单总线温度模块调试。
- 实现加速度滤波、计步、温度读取与蜂鸣器触发逻辑。
个人评价
具备 C++/Qt 应用、ROS 机器人及摄像头视频接入实践，能够结合日志、接口与现场现象排查问题。重视模块协作、配置管理和技术文档，愿意持续深入嵌入式 Linux、媒体与设备通信应用开发。
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